可自主飞行的煤矿立井井壁裂痕巡检飞行器系统

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种可自主飞行的煤矿立井井壁裂痕巡检飞行器系统，其特征为包括四旋翼飞行系统，定位测距系统，图像采集系统，各个系统之间通过串口和SPI端口进行通信。飞行器主控制器通过控制搭载的各传感器和处理各传感器反馈的数据来实现控制整个井壁裂痕巡检飞行器系统进行升降、悬停、自转和拍照。通过可自主飞行的四旋翼飞行器实现煤矿立井井壁裂痕巡检，设备简单，自动化程度高，稳定性强，巡检效率高，节省人力物力，极大增加了立井井壁裂痕巡检过程的安全性和可靠性。

基本信息

专利标题：

可自主飞行的煤矿立井井壁裂痕巡检飞行器系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921531021.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-16

授权号：

CN210479030U

授权日：

2020-05-08

发明人：

兰世豪黄友锐韩涛徐善永

申请人：

安徽理工大学

申请人地址：

安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921531021.0

主分类号：

B64C39/02

IPC分类号：

B64C39/02 G01N21/954 B64D47/08