一种采掘工作面巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种采掘工作面巡检机器人，该巡检机器人包括机体、防爆全向车载云台、传感器集成模块、防爆红外摄像头、本安型无线通讯器；四个独立悬挂装置对称设置在机架的前后左右，并分别连接行走装置；防爆伺服电机连接传动装置，传动装置连接行走装置；防爆舵机与独立悬挂装置连接，控制行走装置的转向。本实用新型采掘工作面巡检机器人，能够实时监控工作面顶板变形、突涌水和设备运行情况，能够实时监测工作面的温度和有害气体浓度，其搭载的行走装置能够实现轮式和履带式的转换，可进行全地形作业，不仅能够使巡检人员从危险环境中脱离保证巡检人员的安全，而且能够及时发现采掘工作面的异常情况，做到及时发现及时处理。
基本信息
专利标题 ：
一种采掘工作面巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921412469.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN210370799U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
曾庆良孙志远万丽荣戴汉政田明倩杨扬逯振国
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
济南金迪知识产权代理有限公司
代理人 ：
颜洪岭
优先权 ：
CN201921412469.0
主分类号 ：
E21F17/18
IPC分类号 ：
E21F17/18 G08C17/02 H04N5/225 H04N7/18 B62D57/02 B25J11/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F17/00
在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置
E21F17/18
信号装置或警报装置的特殊应用
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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