一种矿用工作面巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种矿用工作面巡检机器人，属于矿用巡检机器人领域，装置包括机器人本体、行进机构；机器人本体包括导向轮、设备箱本体，设备箱本体内设置巡检需要的模块，设备箱本体底部设有行进轮组和行进电机，行进电机控制行进轮组的转动；行进机构包括支撑架和辅助支撑架，顶端设有钢丝绳，钢丝绳为导向轮提供轨道，支撑架和辅助支撑架上还设有链条，用于为行进轮组提供支撑。机器人本体在行进机构的作用下，可沿着钢丝绳行走并进行巡检，测量范围更广，行进稳定，结构灵活。
基本信息
专利标题 ：
一种矿用工作面巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920463294.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-08
授权号 ：
CN209700643U
授权日 ：
2019-11-29
发明人 ：
仉毅张洪洋曾庆良张鑫刘志海吕瑞波刘涵彬任航杨永锋
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
济南金迪知识产权代理有限公司
代理人 ：
王楠
优先权 ：
CN201920463294.X
主分类号 ：
B61B7/06
IPC分类号 ：
B61B7/06 B25J11/00 B61B12/00 B61B12/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61B
铁路系统；不包含在其他类目中的装置
B61B7/00
用悬挂式挠性轨道的缆索铁道系统
B61B7/06
用自行推进车辆的
法律状态
2019-11-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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