一种防磨损的矿用巡检机器人
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型公开了一种防磨损的矿用巡检机器人,包括带孔导轨机构、与带孔导轨机构啮合的链轮驱动机构、机架、带有扭簧调节的导向轮机构、组合式支撑轮机构和机器人机构,导向轮机构、组合式支撑轮机构和链轮驱动机构分别与机架固定连接,导向轮机构与带孔导轨机构的侧边接触,组合式支撑轮机构与带孔导轨机构的顶面和底面接触,链轮驱动机构驱动机架、导向轮机构、组合式支撑轮机构和机器人机构沿带孔导轨机构行走。本实用新型用扭簧调节导向的导向轮装置可以很好的满足转弯半径较大的情况,减少导向轮的磨损,延长导向轮的使用寿命,此种导向轮装置还可以起到一定的减震作用,使整个机器人的运动更平稳。
基本信息
专利标题 :
一种防磨损的矿用巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020114089.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-16
授权号 :
CN211662045U
授权日 :
2020-10-13
发明人 :
黄海龙马涛李少辉宋冰
申请人 :
西安博深安全科技股份有限公司
申请人地址 :
陕西省西安市草堂科技产业基地南北九号路科技企业加速器园15号楼
代理机构 :
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵娜
优先权 :
CN202020114089.5
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-07-09 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25J 5/02
登记号 : Y2021610000160
登记生效日 : 20210623
出质人 : 西安博深安全科技股份有限公司
质权人 : 西安航天基地融资担保有限公司
实用新型名称 : 一种防磨损的矿用巡检机器人
申请日 : 20200116
授权公告日 : 20201013
登记号 : Y2021610000160
登记生效日 : 20210623
出质人 : 西安博深安全科技股份有限公司
质权人 : 西安航天基地融资担保有限公司
实用新型名称 : 一种防磨损的矿用巡检机器人
申请日 : 20200116
授权公告日 : 20201013
2020-10-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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