本实用新型公开了一种防磨损的矿用巡检机器人，包括带孔导轨机构、与带孔导轨机构啮合的链轮驱动机构、机架、带有扭簧调节的导向轮机构、组合式支撑轮机构和机器人机构，导向轮机构、组合式支撑轮机构和链轮驱动机构分别与机架固定连接，导向轮机构与带孔导轨机构的侧边接触，组合式支撑轮机构与带孔导轨机构的顶面和底面接触，链轮驱动机构驱动机架、导向轮机构、组合式支撑轮机构和机器人机构沿带孔导轨机构行走。本实用新型用扭簧调节导向的导向轮装置可以很好的满足转弯半径较大的情况，减少导向轮的磨损，延长导向轮的使用寿命，此种导向轮装置还可以起到一定的减震作用，使整个机器人的运动更平稳。