本实用新型公开了一种采掘工作面运输平巷小型清煤机，涉及煤矿井下落煤清理领域，该清煤机主要包括底板、清煤铲板、清煤耙手和托煤板，该过程主要是通过整个装置前进，清煤铲板铲到煤时，清煤耙手将煤收集到托煤板，托煤板在升降千斤顶的作用下抬高至皮带上方合适高度，向前拖动清煤机，打开托煤板与升降千斤顶相连的卡扣，经卸煤装置将落煤及煤泥倒入皮带。本实用新型体积小，结构简单，操作方便，可用于各采掘复杂的巷道操作，清理过程中只需要一根高压胶管与巷道压风管路连接，将压风管路高压风的动能转化为机械能，为清煤机提供清煤所需的动力，同时可在底皮带与底板之间狭小的空间内作业，完成人工难以完成的任务。