煤矿巷道巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种煤矿巷道巡检机器人。其特点是：包括密封壳体(4)，在该密封壳体(4)两侧各自安装有2个麦克纳姆轮(2)，该麦克纳姆轮(2)分别通过传动机构与该密封壳体(4)内的驱动电机传动连接，在该密封壳体(4)的表面上镶嵌安装有一块密封透光防护罩(1)，在该密封透光防护罩(1)下方的密封壳体(4)内安装有双自由度云台，在该双自由度云台上分别安装有白光摄像头、红外摄像头和TOF测距模块，该驱动电机、白光摄像头、红外摄像头和TOF测距模块分别与安装在所述密封壳体(4)内的控制器连接，还包括供电电源。采用本实用新型后可以实现对井下数据情况全天候、全方位的快速精准反馈。
基本信息
专利标题 ：
煤矿巷道巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123056021.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN216278009U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
马瑞阳王文龙王磊孙鼎鼎姚学龙田辉贺吉星马霄龙马宁包桦杨波刘候虎
申请人 ：
内蒙古阿拉善银星风力发电有限公司
申请人地址 ：
内蒙古自治区阿拉善盟阿拉善左旗巴润别立镇巴音朝格图嘎查十三道梁
代理机构 ：
广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张芳
优先权 ：
CN202123056021.X
主分类号 ：
E21F17/00
IPC分类号 ：
E21F17/00 E21F17/18
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F17/00
在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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