一种煤矿巷道通风监测机器人系统

授权

摘要

一种煤矿巷道通风监测机器人系统，尤其适用于煤矿井下使用。包括设置在巷道顶部的设备壁龛，设备壁龛上方设有底座气缸，底座气缸延伸出与气源连接的供气系统管路，所述底座气缸、设备壁龛和供气系统管路均设置在巷道顶部中心线上的开槽内，设备壁龛两侧的巷道顶部上设有闭合后可以将设备壁龛关闭的壁龛密闭门，设备壁龛内设有可以折叠伸缩的测风机械臂本体结构。利用测风机械臂对巷道风速影响的校正系数，对测得的风速数据进行修正，得到巷道内真实的风速，将结果与巷道截面积数据进行计算，得到巷道风量数据，并且各测风站处的控制箱通过服务器互相连接到地面调度室。其结构简单，测量效果好，安全可靠。

基本信息

专利标题：

一种煤矿巷道通风监测机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021466555.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-23

授权号：

CN212479306U

授权日：

2021-02-05

发明人：

胡而已孙鸿兵张耀葛世荣唐超权

申请人：

中国矿业大学

申请人地址：

江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

李悦声

优先权：

CN202021466555.2

主分类号：

E21F1/02

IPC分类号：

E21F1/02