本实用新型涉及矿井巷道巡检技术领域，提供了一种巷道巡检设备用轨道装置及巷道巡检系统。巷道巡检设备用轨道装置包括轨道、牵引索、主动轮和从动轮。轨道至少包括可供设备行走的支撑面，牵引索沿轨道往返延伸一圈并形成闭环，牵引索沿横向并行，牵引索并行的部分均可用于挂接和牵引巡检设备，主动轮和从动轮内切地设置于牵引索闭环的两端并提供驱动牵引索移动的动力和导向。轨道装置设有横向并行的牵引索和对应牵引索的水平支撑轨面，使得两条牵引索均可用于牵引巡检设备，可以根据实际工况选用牵引索牵引巡检设备，增强了其在巷道内的适应性。