石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统
授权
摘要
本实用新型涉及工业巡检机器人技术领域，公开了石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统，供电系统包括主电源及备用电源，主电源耦接有变压板，备用电源与所述变压板均耦接于一电压选择单元，中控平台及通信单元耦接于所述电压选择单元，检测元件、驱动控制单元、激光雷达、GPS导航系统以及测距装置均耦接于所述变压板。通过设置备用电源，并中控平台及通信单元通过电压选择单元与主电源及备用电源耦接，在出现紧急事件，备用电源依旧可以给中控平台和通信单元供电，从而便于向远程控制中心发送巡检机器人故障地点，等待救援。
基本信息
专利标题 ：
石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020560809.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-15
授权号 ：
CN211979507U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
薛坤栾国华于立成韩玉杰杨克龙孙冬远丰秦秦倩倩侯岳
申请人 ：
海隆石油集团（上海）信息技术有限公司;海隆石油工业集团有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区罗东路1825号3幢1层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020560809.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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