一种变电站复杂环境智能感知巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及电力检测设备技术领域，公开了一种变电站复杂环境智能感知巡检机器人，包括行走总成，检测装置，检测装置的一侧设有云台，云台上设有环境智能感知模块，环境智能感知模块包括相机和激光扫描雷达，相机的投射端倾斜朝向地面，相机投射于地面阴影面积的横向长度大于3.2米，且相机投射于地面阴影的外侧至行走总成的距离为2.8～3.2米。本实用新型解决了现有巡检机器人的环境智能感知模块检测距离不合理，距离过大造成巡检机器人环境智能感知模块采集到的点云就越稀疏，进行数据融合处理分析时，效果就越差，距离过小造成巡检机器人制动距离过大时，会造成巡检机器人和障碍物的相撞。
基本信息
专利标题 ：
一种变电站复杂环境智能感知巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921265307.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN210939239U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
鲜开义杨利萍谷湘煜宋晖周仁彬任春勇梁洪军
申请人 ：
成都慧拓自动控制技术有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区高朋大道11号1栋2层E1号
代理机构 ：
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵宇
优先权 ：
CN201921265307.9
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J13/08 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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