本实用新型公开了一种用于辐射环境的智能巡检机器人，具体涉及智能巡检机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体前端和后端的两侧分别固定连接有驱动轮，所述机器人主体的两侧分别设置有防撞结构，所述机器人主体顶端的一侧固定连接有遥控天线，所述机器人主体的前端固定连接有控制面板。本实用新型通过在机器人主体的两侧分别设置有防撞结构，通过设置在机器人主体两侧的防撞板在装置之前撞到障碍物，防止障碍物对装置造成损坏，并且在撞击的同时固定连接在固定筒内部的缓冲弹簧伸缩杆受到的冲击进行缓冲，以及固定连接在防撞板另一侧的缓冲板也对撞击产生的冲击进行缓冲，从而起到了装置进行保护的目的，减少撞击给机器人带来的损害。