一种高智能机器人环境感知方法及系统

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摘要

本发明公开了一种高智能机器人环境感知方法及系统，涉及高智能机器人。包括：步骤S1，所述激光雷达对所述周围环境进行实时环绕扫描获得点云数据；步骤S2，所述双鱼眼相机对所述点云数据进行处理获得密集点云数据；步骤S3，对所述点云数据进行计算处理获得二维地图；步骤S4，获取所述高智能机器人的姿态数据；所述高智能机器人的姿态数据包括：站立态和爬向态；步骤S5，将所述二维地图和所述高智能机器人的所述姿态数据进行匹配，并输出所述二维地图和所述姿态数据：步骤S6，将所述二维地图对所述密集点云数据进行赋色处理，获得实景点云数据。具有以下有益效果：本高智能机器人根据获取的姿态数据和二维地图进行环境感知，提高了高智能机器人在不同姿态数据下对环境感知的精准度。

基本信息

专利标题：

一种高智能机器人环境感知方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111645067A

申请号：

CN202010414466.1

公开（公告）日：

2020-09-11

申请日：

2020-05-15

授权号：

CN111645067B

授权日：

2022-05-31

发明人：

史超

申请人：

深圳国信泰富科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元

代理机构：

上海申新律师事务所

代理人：

吴轶淳

优先权：

CN202010414466.1

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J13/08 B25J19/02 G06K9/00 G06K9/62