消防机器人环境感知与识别无线传输系统
授权
摘要

消防机器人环境感知与识别无线传输系统,包括控制器、红外温度检测模块、烟雾检测模块、红外遥控器、电机驱动模块、电脑;所述红外温度检测模块、烟雾检测模块、红外遥控器、电机驱动模块均与控制器电性连接,电机驱动模块与用于驱动机器人的电机电性连接;控制器和电脑上均安装有具有信号的无线发射功能和接收功能的cc2530处理器,本实用新型的消防机器人以cc2530作为主控制器,实现对环境中温度、烟雾和火焰数据的采集和处理,采用红外遥控的方式实现对机器人的控制,系统运行稳定,数据传输准确高效。

基本信息
专利标题 :
消防机器人环境感知与识别无线传输系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021890746.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-02
授权号 :
CN213220693U
授权日 :
2021-05-18
发明人 :
张慧贤马利民杨海军张志航布占伟张春伟苗灵霞董宗昊
申请人 :
洛阳理工学院
申请人地址 :
河南省洛阳市高新区丰华路8号
代理机构 :
洛阳华和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘亚莉
优先权 :
CN202021890746.1
主分类号 :
A62C37/40
IPC分类号 :
A62C37/40  A62C27/00  G08C23/04  
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生;消防
A62C
消防
A62C37/00
灭火设备的控制
A62C37/36
由与出口装置分开的敏感器产生的驱使信号
A62C37/38
利用敏感器和调节器,例如阀,在危险区的
A62C37/40
在敏感器和调节器之间具有电连接件
法律状态
2021-05-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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