本发明公开了一种环境感知系统，其包括存储器以及第一模块和第二模块。所述存储器被配置为存储环境数据、一个或多个音乐作品模板和一个或多个映射，其中所述环境数据指示所述环境感知系统所处的环境中的状态、状况或变化中的至少一者。所述第一模块被配置为接收所述环境数据并将所述环境数据存储在所述存储器中。所述第二模块被配置为：基于所述一个或多个音乐作品模板和所述一个或多个映射，将所述环境数据转换为音乐信号，包括基于所述环境数据修改所述一个或多个音乐作品模板中的变量；以及基于所述音乐信号，经由音频系统播放音乐作品，以便可听地指示所述环境中的状态、状况或变化中的至少一者。