具有环境感知的移动机器人
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摘要
一种具有环境感知的移动机器人，包括控制器、机器人本体、及位于机器人本体上表面凸出的功能模块，其特征在于，机器人本体上表面还设有光强感应装置，光强感应装置设于机器人本体前进方向的边缘与功能模块之间；光强感应装置与控制器电性相连，所述控制器在光强感应装置接收环境光信号强度低于预设阈值时控制机器人本体后退运动。本实用新型的有益效果是，移动机器人通过在前进方向的边缘与凸出的功能模块之间设光强感应装置，光强感应装置感应移动机器人上方射入的光强度，控制器根据光强度信号控制机器人本体的运动防止功能模块被高度有限的低矮空间卡住。
基本信息
专利标题 ：
具有环境感知的移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921531126.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN211066421U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
周华平陈克铭郑卓斌王立磊
申请人 ：
深圳市宝乐智能机器有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新桥街道新二社区东环路438号聚富楼三层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921531126.6
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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