本实用新型公开了一种移动机器人，该移动机器人包括机器人主体、传感器组件、线激光测距装置及控制装置。其中，传感器组件包括避障传感器和沿边传感器，避障传感器和沿边传感器均安装于机器人主体上，避障传感器和沿边传感器中的至少一个采用线激光测距装置。线激光测距装置用于发射预设水平视场角的线阵激光以在其前方形成测量区域，并获取测量区域内的障碍物信号。控制装置与机器人主体和线激光测距装置电连接。控制装置用于根据线激光测距装置检测的障碍物距离信号，控制移动机器人执行避障或沿边动作。本实用新型提供了一种移动机器人，对于小目标及低矮物体具有极高的识别效果，实现了更高精度的测距功能，提升了避障能力及使用寿命。