自移动净化机器人自动选点方法
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摘要
一种自移动净化机器人自动选点方法，包括如下步骤：步骤100：自移动净化机器人在待净化空间中行走，生成待净化空间的环境地图；步骤300：自移动净化机器人根据所述环境地图，自动选择净化点进行净化作业。本发明将空气质量地图作为自动选点条件纳入路径规划方案中，使空气净化机器人的路径规划更加科学有效；净化点选择方式更加科学，进一步提高自移动净化机器人的工作效率，缩短工作时长，节能降耗。
基本信息
专利标题 ：
自移动净化机器人自动选点方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109421057A
申请号 ：
CN201710743153.9
公开（公告）日 ：
2019-03-05
申请日 ：
2017-08-25
授权号 ：
CN109421057B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
汤进举
申请人 ：
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
代理机构 ：
北京信慧永光知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
姚垚
优先权 ：
CN201710743153.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 G01N33/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-04-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20170825
申请日 : 20170825
2019-03-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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