移动机器人自动夹手工装以及移动机器人

授权

摘要

本实用新型公开了移动机器人自动夹手工装以及移动机器人，其中，移动机器人自动夹手工装，包括电机、电推杆和支撑臂、夹手机构、轴承座，上述结构中，移动机器人自动夹手工装安装在移动机器人主体顶端，在移动机器人移动到作业位置后，通过电机旋转带动移动机器人自动夹手工装水平摆动，并且在转运过程中，能够实现移动机器人自动夹手工装整体的水平回转，保证转运过程中转向平稳进行；通过电动杆伸缩，带动所述夹手机构的U型牵引架旋转，从而带动上轴、上齿轮、上夹板旋转，上齿轮旋转带动下齿轮旋转，下齿轮旋转带动下轴、下夹板旋转，从而实现上夹板和下夹板的开合，效果较好，能够满足用户的使用需求。

基本信息

专利标题：

移动机器人自动夹手工装以及移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922319351.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-23

授权号：

CN210025270U

授权日：

2020-02-07

发明人：

赵福海

申请人：

天津联汇智造科技有限公司

申请人地址：

天津市滨海新区天津经济技术开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼409号房屋

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司

代理人：

张义

优先权：

CN201922319351.X

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J15/00