本实用新型公开了移动机器人自动充电装置，属于机器人技术领域，包括自动充电装置本体和充电插座，所述自动充电装置本体的一侧固定连接有控制器，所述自动充电装置本体的外侧开设有安装槽，所述充电插座位于所述安装槽的内部，所述安装槽的内部设置有推送组件，所述自动充电装置本体的外侧设置有防护组件；通过设置推送组件，可以在充电时，通过将充电插座移动至安装槽的外侧对移动机器人进行充电，当充电完成后，通过将充电插座移动收纳至安装槽的内部，再通过设置驱动组件和防护组件，可以将安装槽进行遮盖，可以避免安装槽和充电插座的内部进入灰尘，从而避免装置在使用时由于充电插座内部灰尘过多导致充电时接触不良的情况发生。