本实用新型公开了一种移动机器人自动充电桩，属于充电桩技术领域。该移动机器人自动充电桩包括充电桩本体，所述充电桩本体内设有触发装置、联动装置和充电头，所述触发装置的一端伸出至所述充电桩本体外，另一端通过所述联动装置与所述充电头联动，所述充电头位于所述充电桩本体内；当所述触发装置的在所述充电桩本体外的一端被触发向所述充电桩本体内移动时，所述触发装置通过所述联动装置带动所述充电头移动伸出至所述充电桩本体外。本实用新型中的移动机器人自动充电桩，在不充电时，充电头收起在充电桩本体内，有效地避免了充电头外露使得充电头上的电极容易受损的风险，且有效避免了充电头对外放电的风险。