移动机器人回桩充电系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人回桩充电系统，包括：充电桩上固定设有信号发射装置；移动机器人本体上设有信号接收装置；移动机器人本体包括：控制单元；驱动电机通过电线连接于控制单元，从而使得控制单元能够将处理后的信息反馈给驱动电机进而控制驱动电机的运动状况；驱动轮紧固于驱动电机，从而使得驱动轮能够随着驱动电机的转动而转动；其中，移动机器人本体通过信号接收装置接收信号发射装置从而使得移动机器人本体寻找并对准充电桩充电。本实用新型可以降低成本且降低技术复杂程度，并且能够显著提高回桩充电的效率，大大降低了研发人员的技能要求。

基本信息

专利标题：

移动机器人回桩充电系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921223393.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-31

授权号：

CN210015368U

授权日：

2020-02-04

发明人：

郭子帆

申请人：

深圳赤马人工智能有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区新安街道海裕社区82区新湖路华美居商务中心A区436、439、441

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921223393.7

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02