本发明公开了一种充电桩，从上往下依次包括充电公头、升降组件和水平滑移组件，所述升降组件用于带动所述充电公头沿Z向升降，所述水平滑移组件使所述充电公头能够沿X向和Y向滑动，还包括导向插销，所述导向插销设置在所述充电公头的至少一侧，所述导向插销用于与电动车上的导向槽接触时引导所述充电公头与电动车的充电母头对准，所述导向插销包括导向滚筒和滚珠，所述导向滚筒沿Z向延伸，所述导向滚筒能够绕自身的中心轴线转动，所述滚珠可滚动地安装在所述导向滚筒的顶部，所述滚珠用于与所述导向槽滚动接触。本发明还公开了一种充电系统。本发明能够实现自动导向，降低了成本，并且缩短了对准时间。