本实用新型涉及一种移动机器人充电装置，充电桩上设有充电主电路及充电控制电路，充电主电路上，机械触碰开关、继电器、充电电极串联；充电控制电路上的第一红外发射器发出移动机器人姿态调整的信号，第二红外接收器与继电器的控制端串联，第二红外接收器接收充电信号；移动机器人上设有充电口、工控机、第一红外接收器、第二红外发射器、超声波测距仪、驱动机构，充电口与充电电极对接，第一红外接收器接收姿态调整信号，第二红外发射器发射充电信号，超声波测距仪测量移动机器人与充电桩之间的距离，工控机控制第二红外发射器工作，驱动机构驱动移动机器人进行姿态调整。本实用新型实现充电的独立自主，提高工作效率，提高了安全性。