移动机器人电池充电连接器

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种电池充电连接机构，特别是用于移动机器人的电池充电连接器。其特点是，所说的充电触头通过与其绝缘连接的导管与底板滑动连接，导管上有齿条，与齿轮啮合；底板上固定有电机，电机与齿轮相连，带动齿轮转动，齿轮带动导管自由伸缩。其主要解决了充电虚假连接的问题，并且机器人可以发送指令自主控制电机的正反转，便于机器人的控制；机械结构紧凑合理，通用性好，可广泛用于移动机器人的充电工作。

基本信息

专利标题：

移动机器人电池充电连接器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820020341.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-04-11

授权号：

CN201178120Y

授权日：

2009-01-07

发明人：

曹雷栾贻青王明瑞陈凡明周承双

申请人：

山东电力研究院

申请人地址：

250002山东省济南市市中区二环南路500号

代理机构：

济南圣达专利商标事务所有限公司

代理人：

王峻梅

优先权：

CN200820020341.5

主分类号：

H01M10/44

IPC分类号：

H01M10/44 H01M2/20 H02J7/00

法律状态

2018-05-04 ：

专利权的终止

专利权有效期届满IPC(主分类) : H01M 10/44
申请日 : 20080411
授权公告日 : 20090107

2013-04-03 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101561610358
IPC(主分类) : H01M 10/44
专利号 : ZL2008200203415
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 山东电力研究院
变更后权利人 : 山东电力研究院
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 250002 山东省济南市市中区二环南路500号
变更后权利人 : 250002 山东省济南市市中区二环南路500号
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 无
变更后权利人 : 国家电网公司
登记生效日 : 20130314

2009-01-07 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

暂无PDF文件可下载