本发明提供一种移动机器人充电系统，包括充电装置及移动机器人，该充电装置包括移动机构及设于底座的感应组件，移动机构包括滑动式设于导轨上的充电刷块，该移动机器人包括通过第一驱动机构连接的充电刷板，第一驱动机构连接装卸组件，通过平移机构可带动充电刷板相对机架纵向移动。当需要充电的机器人到达预设充电点的一定范围内，通过感应组件感应移动机器人的精确位置，通过移动机构使充电刷块靠近充电刷板移动，完成对接充电，避免了现有技术中，移动机器人移动时较难控制，容易发生碰撞的问题，同时通过平移机构对充电刷板进行轴向移动对位，防止移动机器人经长期使用，充电刷板的位置发生偏移，难以与充电刷块进行对位，影响充电效率。