本实用新型公开了一种移动机器人和移动机器人系统，它包括：移动机器人，该移动机器人包括收放装置、线缆、电池和识别装置，所述收放装置用于回收和放出线缆，所述电池用于为移动机器人供电，所述识别装置用于识别电桩，所述线缆上设有接头，该接头上设有接触电极；电桩，该电桩上设有用于安放所述接触电极的插孔和用于锁定所述接头的锁定构件，该插孔设有与外部电流连接的充电极片；所述移动机器人工作时通过线缆与电桩进行连接以获取电能。移动机器人的接头可以根据移动机器人的工作情况与电桩进行连接或脱离，大大提高了移动机器人的灵活性，防止线缆与其它物件缠绕，降低了人力成本。