移动机器人驱动系统
实质审查的生效
摘要
一种移动机器人可以包括底盘和支撑轮，该支撑轮被构造成将底盘支撑在地面上。移动机器人可以具有驱动组件，该驱动组件包括安装到控制臂以用于使移动机器人移动的驱动轮。控制臂可以围绕枢转轴线枢转。枢转轴线可以在驱动轮的旋转轴线的后方。枢转轴线可以低于驱动轮的旋转轴线。枢转轴线可以低于支撑轮中的一个或多个的旋转轴线。偏置构件可使控制臂向下偏置。使用驱动轮的制动可以增加驱动轮抵靠地面的力。使用驱动轮的加速可以减小驱动轮抵靠地面的力。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人驱动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114502423A
申请号 ：
CN202080067200.2
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
K·塞德瓦尔P·卡达蒙S·邓滕A·贾巴里A·卡德里
申请人 ：
欧姆龙株式会社
申请人地址 ：
日本国京都府京都市
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
张美芹
优先权 ：
CN202080067200.2
主分类号 ：
B60P9/00
IPC分类号 ：
B60P9/00 B62D21/11 B62D11/02 B60K17/00 B60K7/00 G05D1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60P
适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆
B60P9/00
其他运货为主的车辆
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60P 9/00
申请日 : 20201013
申请日 : 20201013
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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