驱动轮和自移动机器人
授权
摘要
一种驱动轮，包括：驱动轮本体以及两个或者两个以上驱动轮外缘形成模块；驱动轮本体上设置有两个或者两个以上第一安装结构，驱动轮外缘形成模块上设置有第二安装结构；通过第一安装结构和第二安装结构的配合，能够将驱动轮外缘形成模块安装在驱动轮本体上；当驱动轮本体的各个第一安装结构均安装了驱动轮外缘形成模块后，形成完整的驱动轮外缘。在本申请中，可以根据实际路面情况，通过驱动轮本体上设置的两个或者两个以上第一安装结构，选取与所述第一安装结构相同数量的合适驱动轮外缘形成模块，并安装到驱动轮本体上，从而实现了对驱动轮外缘面的灵活配置，使得驱动轮能够适应多种路面情况，解决了现有驱动轮无法适应多种路面情况的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
驱动轮和自移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021376158.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212521688U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
齐贺男刘亚班永吴礼慧栾福进吴永东
申请人 ：
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
代理机构 ：
北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
冯德魁
优先权 ：
CN202021376158.6
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 B60B19/00 B25J5/00 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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