一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人

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摘要

本实用新型公开了一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人，包含贴片式压电振子和两个驱动轮结构。贴片式压电振子中间为矩形梁结构，贴有2S组压电陶瓷组，压电振子的两端各有一个圆环形结构。驱动轮结构的轮毂通过预紧机构压在压电振子圆环形结构的内环上。工作时，压电振子被激励，其两端的圆环形结构激发出同向的面内弯曲行波，通过摩擦作用带动两个车轮转动，从而实现移动机器人运动。本实用新型采用直接驱动的原理，无需传动轮系，解决了现有技术中行星探测机器人通过性差的问题。

基本信息

专利标题：

一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020928226.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-28

授权号：

CN212556853U

授权日：

2021-02-19

发明人：

贾博韬王亮冯浩人王瑞峰金家楣吴大伟

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区御道街29号

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

韩天宇

优先权：

CN202020928226.9

主分类号：

B64G1/16

IPC分类号：

B64G1/16 B60K7/00 H02N2/10