自移动机器人的轮子、驱动轮组件、缠绕物阻挡件及自移动机器...
授权
摘要
一种自移动机器人的轮子、驱动轮组件、缠绕物阻挡件及自移动机器人，其中，所述轮子包括：轮胎、轮毂和缠绕物阻挡件；所述轮毂包括侧壁和底壁；所述缠绕物阻挡件包括本体，所述本体呈漏斗状；所述本体的两端分别为大端和小端，所述小端贴近所述底壁，且所述本体的外侧面母线与所述底壁呈锐角设置。本申请的轮子可有效改善或避免缠绕物缠绕在轮子的传动轴而造成驱动轮转动不畅的问题。
基本信息
专利标题 ：
自移动机器人的轮子、驱动轮组件、缠绕物阻挡件及自移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921583032.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN211442529U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
李奇
申请人 ：
深圳瑞科时尚电子有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区南湾街道上李朗社区上李朗科技园5-6栋2-6楼
代理机构 ：
北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
冯德魁
优先权 ：
CN201921583032.3
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B60B19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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