移动机器人停靠系统和方法

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摘要

一种移动机器人系统包括停靠站和移动机器人。停靠站包括平台、平台上的第一和第二充电触点、以及平台上的第一和第二斜坡特征。所述机器人包括外壳、第一和第二驱动轮、在外壳底部上的第一和第二凸起充电触点以及清洁模块，所述清洁模块包括至少一个可旋转清洁头，所述清洁头在外壳底部下方延伸。机器人可从接近位置移动到停靠位置，其中在接近位置，机器人与平台的前部间隔开，以及在停靠位置，机器人在平台上并且停靠站充电触点与机器人充电触点接合。当机器人从接近位置移动到停靠位置时，机器人接合第一和第二斜坡特征，并且清洁机构被提升到停靠站充电触点上方。

基本信息

专利标题：

移动机器人停靠系统和方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109984682A

申请号：

CN201811635872.X

公开（公告）日：

2019-07-09

申请日：

2018-12-29

授权号：

CN109984682B

授权日：

2022-04-12

发明人：

A·V·沃尔夫D·戴尔阿斯欧L·杜兰朵W·莫里斯

申请人：

艾罗伯特公司

申请人地址：

美国马萨诸塞州

代理机构：

北京市君合律师事务所

代理人：

毛健

优先权：

CN201811635872.X

主分类号：

A47L11/24

IPC分类号：

A47L11/24 A47L11/40