本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种充电座、停靠站及清洁系统，所述充电座包括壳体、充电端子、固定支架、活动支架以及弹性件，所述充电端子凸出所述壳体的侧面设置，所述固定支架固定于所述壳体内，所述活动支架与所述固定支架活动连接，所述充电端子安装于所述活动支架上，所述弹性件弹性抵接于所述固定支架和活动支架之间。本实用新型充电座避免清洁机器人在与充电端子接触充电的过程中，因发生碰撞而造成损伤，保证了充电座的使用寿命，且结构简单，成本低。