本申请涉及动力工具技术领域，具体公开一种停靠站和自动行走系统，停靠站包括停靠站本体、遮挡棚和雨淋传感器。停靠站本体包括第一主控板；遮挡棚用于遮挡所述自动行走设备；雨淋传感器设置于所述遮挡棚远离地面的一侧，与所述第一主控板连接，产生雨淋检测信号并将所述雨淋检测信号发送至所述第一主控板，所述第一主控板对所述雨淋检测信号进行处理得到工作控制信号，并将所述工作控制信号或所述雨淋检测信号发送至停靠在所述停靠站内的所述自动行走设备，所述自动行走设备根据接收到的所述工作控制信号或所述雨淋检测信号执行对应工作内容。自动行走设备在停靠站内也能获知外面是否下雨，进而可以根据实际需要控制自动行走设备的当前状态。