移动机器人移动控制系统及移动机器人

授权

摘要

本申请提出一种移动机器人移动控制系统，包括：移动机器人和导航图标，其中，导航图标设置在移动机器人的预设移动区域边界；移动机器人包括设置在移动机器人中的M个视觉传感器，其中M为正整数；设置在移动机器人中、与M个视觉传感器分别连接的控制器，控制器在确定第i个视觉传感器采集的图像中包含导航图标时，根据第i个视觉传感器在移动机器人中的设置参数、及采集的图像中导航图标的特征，确定移动机器人当前的移动方向，其中，i为小于或等于M的正整数。由此，本申请提出的移动机器人移动控制系统，根据采集的导航图标的图像确定移动机器人的移动方向，提升了移动机器人工作的安全性。

基本信息

专利标题：

移动机器人移动控制系统及移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021233683.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-29

授权号：

CN213499218U

授权日：

2021-06-22

发明人：

师高鹏雷林涛

申请人：

北京猎户星空科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区工人体育场北甲二号盈科中心东侧裙楼三层

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

戎郑华

优先权：

CN202021233683.2

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J5/00