自主移动机器人
授权
摘要
一种自主移动机器人包含机器人主体、驱动系统、传感器系统及控制器。所述驱动系统支撑所述机器人主体且在地板表面上操纵所述机器人。所述传感器系统包含用于测量所述机器人的姿势的惯性测量单元且发布传感器信号，所述传感器信号包含具有关于所述机器人的姿势的信息的数据。行为系统从所述传感器系统接收所述传感器信号且执行行为。所述行为系统响应于传感器信号指示所述机器人受到约束而执行防停滞行为以评估约束状态。另外，所述行为系统响应于传感器信号指示所述机器人相对于重力方向倾斜而执行防倾斜行为以评估倾斜状态。
基本信息
专利标题 ：
自主移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108814422A
申请号 ：
CN201810600208.5
公开（公告）日 ：
2018-11-16
申请日 ：
2014-12-30
授权号 ：
CN108814422B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
M·施尼特曼T·W·布什曼
申请人 ：
艾罗伯特公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京律盟知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王允方
优先权 ：
CN201810600208.5
主分类号 ：
A47L9/28
IPC分类号 ：
A47L9/28 B25J9/16 G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L9/00
吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车
A47L9/28
电气机械设备，如适宜或连接到吸尘器的；调节控制用电气装置调节的吸尘器
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2018-12-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 9/28
申请日 : 20141230
申请日 : 20141230
2018-11-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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