用于运输有效负载的自主移动机器人系统
公开
摘要
本发明提供了一种包括自主移动机器人(AMR)(1)和待移动设备(2)的运输系统，该运输系统可以在工业/商业环境内安全且有效地操作，同时AMR(1)和待移动设备(2)可以成本高效的方式生产。本发明的特定目的在于：提供待移动设备的对安全系统没有影响或只有可忽略不计的影响的支撑构件(4)，提供可以携带重型有效负载的待移动设备(2)，该重型有效负载优选为数百至数千克；提供用于AMR的安全传感器系统，该安全传感器系统可以提供围绕AMR和待移动设备的保护区(5)，并且其中待移动设备(2)的支撑构件(4)对运输安全没有影响或只有可忽略不计的影响。本发明的另一个目的在于在驾驶之前和期间确保推车/搁板(2)与AMR(1)的正确附接。
基本信息
专利标题 ：
用于运输有效负载的自主移动机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114430817A
申请号 ：
CN202080065505.X
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
迈克尔·埃斯特鲁普汉森
申请人 ：
莫比奥工业机器人有限公司
申请人地址 ：
丹麦欧登塞
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
赵晓祎
优先权 ：
CN202080065505.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B66F9/06 G01S17/87 G01S17/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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