多个自主移动机器人及其控制方法
授权
摘要
多个自主移动机器人包括第一移动机器人和第二移动机器人。第一移动机器人设置有用于输出光的多个发送光学传感器和用于发送和接收超宽带(UWB)信号的第一模块。第二移动机器人设置有用于接收光的多个接收光学传感器和用于发送和接收UWB信号的第二模块。第二移动机器人的控制单元使用光确定第一移动机器人相对于第二移动机器人的前部所处的角度。控制单元还使用UWB信号确定从第二移动机器人到第一移动机器人的距离，并且基于角度和距离确定第一移动机器人的相对位置。
基本信息
专利标题 ：
多个自主移动机器人及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112399813A
申请号 ：
CN201980045080.3
公开（公告）日 ：
2021-02-23
申请日 ：
2019-05-03
授权号 ：
CN112399813B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
郭东勋权赫度高在焕
申请人 ：
LG电子株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔市
代理机构 ：
隆天知识产权代理有限公司
代理人 ：
石海霞
优先权 ：
CN201980045080.3
主分类号 ：
A47L9/28
IPC分类号 ：
A47L9/28 A47L11/40 G06K19/07 B25J11/00 B25J9/16 B25J19/02
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IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L9/00
吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车
A47L9/28
电气机械设备，如适宜或连接到吸尘器的；调节控制用电气装置调节的吸尘器
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-03-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 9/28
申请日 : 20190503
申请日 : 20190503
2021-02-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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