移动机器人及其控制方法
实质审查的生效
摘要
根据本发明的移动机器人及其控制方法，所述移动机器人被构造成在通过使用马达旋转清洁布来清洁地板表面的同时移动主体，通过分析主体的位置改变来确定行进状态，并且通过根据行进状态感测清洁布的不存在来控制移动并输出警告，从而输出关于清洁布是否被安装的警报，使得用户可识别清洁布的安装并停止主体的移动，以防止对地板表面的损坏并防止事故。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114340464A
申请号 ：
CN202080061182.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
尹亨泰
申请人 ：
LG电子株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐福德
优先权 ：
CN202080061182.7
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/282 B25J11/00 B25J9/16 B25J19/06 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20200731
申请日 : 20200731
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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