移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质
公开
摘要
一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质，对视觉传感装置所摄取的图像进行识别，且判断该视觉传感装置所摄取的空间范围内存在人体时，根据关于该人体的至少一幅图像来确定该人体发出的姿态指令，且根据该姿态指令控制移动机器人执行相应操作，该控制方法，可以准确的识别人的姿态指令，提高移动机器人指令执行的准确性和灵活性，并根据姿态指令实时控制移动机器人的运行，以改善移动机器人与用户的互动性，提高移动机器人运行的人性化，增强用户体验。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603559A
申请号 ：
CN202210301317.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2019-01-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
上海阿科伯特机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号
代理机构 ：
上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王再朝
优先权 ：
CN202210301317.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
