一种移动机器人运输控制方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种移动机器人运输控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据订单信息的环节任务确定各个生产工艺设备之间的物料运输关系，并根据物料运输关系确定对应第一生产工艺设备与第二生产工艺设备之间的第一运输路径；将第一运输路径与对应第一生产工艺设备配置的移动机器人的第二运输路径进行比较，并根据比较结果确定移动机器人的第三运输路径；根据第三运输路径控制移动机器人运输对应第一生产工艺设备的物料至第二生产工艺设备。通过上述技术手段，解决现有移动机器人因生产环节的物料需求改变时导致运输效率低下的问题，提高产品生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人运输控制方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114330906A
申请号 ：
CN202111670715.4
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
余俊生刘绵冰刘少敏江凡吴兆军高磊
申请人 ：
广州佳帆计算机有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区开源大道11号A8栋601室(仅限办公)
代理机构 ：
北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
白婉露
优先权 ：
CN202111670715.4
主分类号 ：
G06Q10/04
IPC分类号 ：
G06Q10/04 G06Q50/04 G05B19/418
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/04
预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/04
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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