本申请涉及一种移动机器人的交互方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取移动机器人所处空间的地图数据信息以及获取环境感知传感器采集的实时环境感知数据，实时环境感知数据包括实时障碍物信息和用于指示移动机器人周围路况的实时指示信息；基于实时障碍物信息以及地图数据信息，获取移动机器人的目标行驶路径信息，并根据目标行驶路径信息以及实时指示信息，确定地面投影区域；获取待投影图案，根据待投影图案以及地面投影区域，确定待投影图案对应的投影参数，待投影图案用于指示移动机器人的行驶意图；根据投影参数控制投影装置以将待投影图案投影到地面投影区域。采用本方法能够移动机器人的交互效果。