本申请公开了一种交互方法、装置、设备和计算机可读存储介质。交互方法用于交互设备，交互设备与终端设备通信，交互设备包括第一控制端与第二控制端，交互方法包括：获取第一控制端的第一加速度、第二控制端的第二加速度以及第一控制端与第二控制端的距离，根据第一加速度和第二加速度及距离生成控制指令，发送控制指令至终端设备以控制终端设备的显示画面。如此，用户可通过交互设备生成多种控制指令实现与终端设备交互，并且，操作灵活简便，增强了用户交互体验。