本发明公开了一种交互方法、终端设备及可读存储介质。该交互方法包括：响应于进入对车载系统功能进行定制的用户界面，显示第一控件；响应于用户对第一控件的操作，显示第二控件和第三控件；响应于用户对第二控件的操作，显示预设触发条件以引导用户添加非语音的触发条件；响应于用户对第三控件的操作，添加执行动作；根据添加的触发条件和执行动作生成车载系统功能的定制方案，语音服务器在触发条件被触发的情况下，控制车载系统执行该执行动作并进行语音反馈。本发明的交互方法使得用户可以进行车载系统功能的定制，定制方案可以使得车辆在多种使用场景中能够自动执行非语音的触发条件下的车载系统功能，提升用户体验。