本发明公开了一种语音交互方法、车辆、计算机可读存储介质。语音交互方法包括：获取语音请求；对语音请求进行语音识别，生成文本样本；将文本样本和预设的标签样本进行相似性对比学习，得到语义相似程度；在语义相似程度大于预设程度的情况下，确定文本样本所属的控件垂域和标签样本所属的控件垂域相同，控件垂域对应车辆特定的控件，利用控件垂域完成语音交互。上述语音交互方法中，通过对比文本样本和标签样本来得到两者的语义相似程度，当将相似程度大于预设程度时，可确定文本样本和标签样本属于相同的控件垂域，语音请求与该控件垂域的车辆控件相关，以在该控件垂域内进一步识别文本样本的语义以控制控件，确保车辆对语音请求的正确响应。