本发明公开了一种语音交互方法、车辆、服务器和存储介质。语音交互方法包括：接收车辆转发的用户语音请求；获取当前轮次用户语音请求的第一音频特征和上一轮次用户语音请求的第二音频特征；获取当前轮次语音识别的第一置信度特征和上一轮次语音识别的第二置信度特征；获取当前轮次的第一文本特征和上一轮次的第二文本特征；根据第一音频特征、第二音频特征、第一置信度特征、第二置信度特征、第一文本特征和第二文本特征进行拒识处理。上述语音交互方法、车辆、服务器和存储介质中，结合当前轮次和上一轮次的音频特征、置信度特征和文本特征来进行拒识处理，如此，拒识结果更加准确，能够减少漏拒率和误拒率，从而能够降低拒识的错误率。