本发明公开了一种语音交互方法、车辆、服务器和存储介质。语音交互方法包括：对语音请求进行语音识别以获得文本信息；查询高频集合中是否存在文本信息，高频集合包括预设文本信息与泛化地址搜索意图的对应关系；在高频集合存在文本信息的情况下，根据高频集合确定文本信息是否为泛化地址搜索意图；在高频集合不存在文本信息的情况下，利用意图预测模型识别文本信息以判断文本信息是否为泛化地址搜索意图。上述语音交互方法、车辆、服务器和存储介质中，在高频集合中存在文本信息时简单地根据高频集合确定文本信息是否为泛化地址搜索意图；在高频集合中不存在文本信息时，根据意图预测模型识别文本信息以判断文本信息是否为泛化地址搜索意图。