本发明公开了一种语音交互方法及其装置、服务器和可读存储介质。该语音交互方法包括：对车辆预设功能调节的语音请求进行语音识别得到初步识别文本，预设功能指模拟对车辆零部件的操作进行刻度调节的功能；根据初步识别文本确定对应的第一类实体；根据第一类实体进行屏幕元素查询得到第二类实体，一个第一类实体对应多个第二类实体；将第二类实体和初步识别文本组合生成待识别文本；利用意图识别模型对待识别文本进行意图识别，根据意图识别的结果进行语音交互。本发明的语音交互方法通过建立多个第二类实体与第一类实体的映射关系，并结合屏幕元素检索出的真正的第二类实体，将第二类实体和初步识别文本组合生成待识别文本，可以准确识别出用户真正意图。