本公开涉及一种语音控制方法、装置、可读存储介质及车辆，该方法包括：接收用户输入的语音指令；根据语音指令，识别用户的设置意图，设置意图包括目标设置类型、设置方向以及用户要调节的目标车载设备；根据设置意图，确定目标车载设备的目标设置类型的目标设置信息，其中，目标设置信息是根据用户对目标设置类型的设置习惯信息确定的；根据目标设置信息，控制目标车载设备运行。如此，该方法可以更加智能更加快速地调节到用户习惯的设置信息，相比于相关技术中需要多次语音设置才能达到用户需求的控制方式，可以在一定程度上减少繁琐的语音设置步骤，贴近用户的使用习惯，还可以提升用户对车辆智能化的体验感，并且具有较高的实用性。