本申请提出一种语音控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：第三方设备接收多个电子设备发送的语音请求信息，语音请求信息中包括用户语音信号和时间脉冲信号；第三方设备根据每个语音请求信息包括的用户语音信号和时间脉冲信号，从多个电子设备中确定距离用户最近的第一电子设备；第三方设备发送允许响应指令给第一电子设备，发送禁止响应指令给除第一电子设备外的其它电子设备。本申请能从多个设备中准确地确定出距离用户最近的设备，控制距离用户最近的设备与用户语音交互，距离判断精度很高，实现多设备场景下唯一设备响应用户，避免多个设备同时响应给用户造成困扰，距离用户最近的设备响应，能使用户听的更清晰，用户体验更好。