本申请公开了一种语音交互方法，包括：在车载系统功能的定制方案满足预设的非语音触发条件的情况下，若车辆处于网络异常状态，通过车载系统执行定制方案中可由车辆直接执行的执行指令；对执行指令的执行结果进行语音反馈。定制方案的触发条件为非语音触发条件，在网络异常状态下也可被触发。在网络异常状态下，通过车载系统执行非语音触发条件下的执行指令中可由车辆直接执行的部分，定制方案至少部分被执行，满足用户的部分需求。指令执行后，将执行结果通过语音进行反馈，用户可以获知方案中已执行的部分，在一定程度上改善了网络异常状态下定制方案的使用体验。本申请还公开了一种反馈装置、车辆和存储介质。